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波士顿Atlas机器人新动态能过独木桥踩砖块舞台机械


2020年02月17日

05-13

波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”,最近,美国人类与机器认知研究所(IHMC)对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频,这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。

视频中可以看到,Atlas面对摇晃不停的砖块,小心翼翼地成功通过。

遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥,也能自如地穿行其中。

众所周知,当普通人遇到这些地形的时候,都非常考验我们的平衡能力,也就是多关节的配合程度。对于机械运动的机器人来说,这项工作显得更具挑战。据悉,在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下,波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形,比如自主规划在狭窄的地形上行走。

在具体操作上,Atlas会通过激光雷达来感知地形,同时绘制出相关平面区域的地图,此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况,让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。

IHMC的研究人员表示,“狭窄的地形对于机器人来说很困难,因为需要做一些双腿‘交替’的步骤,但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时,需要设计一个小的支撑多边形。”

所以为了增加操作的成功性,他们借助角动量增加平衡能力,使得机器人更好地通过关节运动提高行走的成功率。

众所周知,波士顿动力一向以灵活运动的双足机器人研究为核心,而IHMC研究目的也是希望让双足机器人走路更像人,从而为以后的商业应用打好技术基础,但是从当前的研究和实验来看,离这个目标仍然有很远的距离。

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